減速停止時の車体のフラツキについて、停止寸前の低速まで減速できたらフロントブレーキ入力を減らし、相対的にリアブレーキ負荷を増やし停止します。
この時、停止の着地に備えて両足をステップから離さないようにします。
停止前から足を出してしまう癖の方は多く、一番不安定な停止寸前でフロントブレーキに頼ることとなってしまうこと、またニーグリップ不足により人車一体が崩れ、不安定な車体をさらに不安定なものにしてしまいます。
無意識の癖を直すのは簡単ではありませんが、安定して停止できるように街中の信号停止、交差点などの一時停止を練習の場に利用して練習を続けてください。

なお、停止寸前についてはリアブレーキを主に使用することは間違いではありませんが、それまで十分に減速するまでは、制動性能に勝るフロントブレーキを積極的に使ってください。
停止時のフロントブレーキの弊害は、沈み込むフロントフォークの反動で伸び上がりを起こし、それが停止直後のふらつきを誘発することにあります。
これもテクニックの一つで、フロントブレーキをかける寸前に先にリアブレーキを踏むことで、フロントフォークの沈み込みを少なくすることが可能です。

フロントブレーキを減速に積極的に使っていただきたい一番の理由が、ダラダラと減速をしないことにあります。
初級ライダーは、停止時に必要以上に制動距離を使いダラダラと減速しがちです。
このダラダラ減速は、車輪への荷重を弱め、結果としてふらつき易くなります。

急制動のときほど車体が安定して停止し、停止直後数秒、足を着かないのが理想。
もちろん周囲の交通状況によりますが、安全が確認できる状況であれば、少し強めのブレーキングで、車輪の荷重を増やした停止を練習してみてください。
当然強めのブレーキングですから、ニーグリップはしっかりとお願いします。

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